4月17日某公路管理站执法队员王某在巡查时，发现一辆徐州籍货车发生交通事故造成公路附属设施损坏。王某亮证表明身份后，随即对该车车主刘某进行现场调查，但刘某以车辆没有保险，保险公司不赔为借口拒绝接受调查处理。王某以损坏公路附属设施拒不接受现场调查处理为由，口头告知刘某扣留其肇事车辆，将车辆拖至指定停车场，要求刘某15日内到公路管理站接受处理，并告知刘某，依据《路政管理规定》第三十八条有关规定，需缴纳拖车费500元及每日30元的停车费。

停车费是否合法，为什么？

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