问题
单项选择题
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。
A.PB↑，Ti↑
B.PB↑，Ti↓
C.PB↓，Ti↑
D.PB↓，Ti↓
答案
参考答案：D
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在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。
A.PB↑，Ti↑
B.PB↑，Ti↓
C.PB↓，Ti↑
D.PB↓，Ti↓
参考答案：D