在WindowsXP中，安装完硬件的驱动程序后，计算机不能正常工作。可以采取以下哪一种措施来解决问题？（）

A.控制面板>检查设备的本地安全策略

B.设备管理器>选择设备>卸载驱动

C.控制面板>Windows防火墙>选择设备

D.重启系统并重新安装驱动程序