经依法审定的建设工程设计方案、（）的总平面图不得随意修改。确需修改的，应听取利害关系人的意见，因修改给利害关系人合法权益造成损失的，应当依法给予补偿。

A.乡规划、村庄规划

B.控制性详细规划

C.省域城镇体系规划、城市总体规划

D.修建性详细规划

起重机常见的安全防护装置是什么？