如图所示是关节的模式图，请据图回答：

（1）填出关节的各部分名称：

[1]______，[2]______，[3]______，[4]______．

（2）其中，[2]内有少量______，能减少关节面之间的摩擦．此外，关节囊里面和外面还有______，增强了关节的灵活性和牢固性．

下列液压元件中，能使运动部件实现往复直线运动，且在流量不变的前提下往复运动速度相等的是（）。

A.双杆活塞缸

B.单杆活塞缸

C.柱塞式缸

D.液压马达