答案：B

题目分析：根据物质的分类方法分析判断。

A、空气中含有氧气、氮气等物质，属于混合物；氮气是只有一种元素组成的纯净物，属于单质；稀有气体包括氦、氖等气体，属于混合物，故A错误；

B、铁是只有一种元素组成的纯净物，属于单质；氧化铁是由Fe、O两种元素组成的纯净物，属于化合物；铁矿石是由铁的化合物和其它杂质组成的，属于混合物，故B正确；

C、生石灰是一种由Ca、O两种元素组成的纯净物，属于化合物；熟石灰是由Ca、O、H三种元素组成的纯净物，属于化合物；石灰石的主要成分是碳酸钙，还包括其他杂质，属于混合物，故C错误；

D、氧气是只有一种元素组成的纯净物，属于单质；一氧化碳、二氧化碳都是由C、O两种元素组成的纯净物，属于化合物，故D错误。故选B

点评：解答本题，要严格按定义分析，要能从物质的多少和元素的种类来分析解答，并应熟悉常见物质的俗称及常见混合物的主要成分。