一般来说，正胀差比负胀差更危险。

题55～58 图示直角刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为 m，杆OA的质量不计。图示瞬时刚性弯杆绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为ε。

将该瞬时杆件上的惯性力向O点简化的主

和主矩

的数值为( )。