以下哪项不是泰勒的计划部门中的主要任务是（）

A.进行调查研究（如工时和动作研究等），以便为确定定额和操作方法提供科学的依据

B.根据调查研究的结果，制定出有科学依据的定额和标准化的操作方法和工具

C.使用规定的标准化工具，从事实际的操作

D.拟定出计划并发布指示和命令