如图所示，在空间有匀强磁场，磁感应强度的方向垂直纸面向里，大小为B，光滑绝缘空心细管MN的长度为h，管内M端有一质量为m、带正电q的小球，开始时小球相对管静止．管带着小球沿垂直于管长度方向以恒定速度向图中右方运动，设重力及其他阻力均可忽略不计．求

(1)当小球相对管上升的速度为v时，小球上升的加速度多大？

(2)小球从管的另一端N离开管口后，在磁场中做圆周运动的圆半径R多大？

(3)小球在从管的M端到N端的过程中，管壁对小球做的功是多少？

喷射泵有哪几种类型？有何特点？它存在哪些能量损失？