参考答案：

要点：理论和实践的关系：实践是理论的基础，理论依赖于实践；理论对实践又有反作用。真确的理论对实践有知道作用，它能促进事物的发展。错误的理论会引导人们采取错误的行动，对事物的发展起阻碍作用。