恩格斯说过，唯物辩证法“多年来已成为我们最好的工具和最锐利的武器”，对此的正确理解是（）。

A.唯物辩证法是认识世界和改造世界的根本方法

B.唯物辩证法全面而科学地揭示了事物发展的动力、形式和过程

C.唯物辩证法真实地反映了世界发展的普遍规律

D.唯物辩证法从各个方面揭示着普遍联系和永恒发展的不同侧面