有关磁感线和磁场的概念，下列说法中正确的是

A．磁感线的切线方向表示磁场的方向，其疏密表示磁场的强弱。

B．磁感应强度是描述磁场强弱的物理量，是矢量

C．小磁针静止时N极指向为磁场的方向

D．磁感线是真实存在的

软件结构是以【 】为基础而组成的一种控制层次结构。