参考答案：

胎产式：胎儿身体纵轴与母体身体纵轴之间的关系称胎产式。

胎先露：最先进入骨盆入口的胎儿部分称胎先露。

胎方位（胎位）：胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系称胎方位。