蛙泳腿、手、呼吸的配合节奏一般是（）（）（）。

张某原为A公司的计算机软件程序设计师，2011年5月离职与他人共同投资创办B公司，并于2012年3月开发完成一项当初在A公司初步设计的计算机软件。根据规定，该项计算机软件的技术成果归（）所有。

A.张某

B.A公司

C.B公司

D.张某和A公司