当单层工业厂房的跨度较大、且需要起吊及运输较重的物体（其起重范围达5t至数百吨）时，在厂房内安装合适的起重运输设备应选择的是（）。

A、单轨悬挂式起重机

B、悬臂式起重机

C、梁式起重机

D、桥式起重机

师生关系在人格上是____的关系