下列关于发明的认识正确的是（）。

A.发明是人类在利用自然、改造自然的过程中所创造出的具有积极意义并表现为技术形式的新的智力成果

B.发明是对自然规律的发现

C.发明是一种思想

D.发明是有商业价值的技术方案