在汽车式起重机行驶制动系统中，气压制动产生不良或失灵主要原因是（）。

A.管路破裂或接头松动，使工作气压不足，制动力矩降低

B.制动阀膜或制动气室膜片破裂

C.制动踏板行程过大

D.以上全是