半径为1cm的圆的内接正六边形周长是______cm．

如图所示装置，已知物体重4N，当匀速向上拉绳子自由端时，在4s内重物升高了0.1m，此时弹簧测力计的示数为2N，求：

（1）有用功

（2）拉力的功率

（3）滑轮组的机械效率．