在汽车式起重机行驶转向系统中，（）转向器的传动副的主动件为转向蜗杆，从动件为装在摇臂轴曲柄端部的指销。

A.全液压式

B.蜗杆曲柄指销式

C.齿轮齿条式

D.循环球式