在汽车式起重机行驶转向系统中，（）转向器有两级传动副，第一级传动副是转向螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

A.全液压式

B.液压助力式

C.齿轮齿条式

D.循环球—齿条齿扇式