参考答案：

古代的教育研究方法有观察法、经验总结法、历史法、文献法、测量评价法、思辩法等。

主要局限性是：仅停留在定性描述和主观分析推断的水平上，还缺乏全面系统的逻辑论证、精确的定量分析、严格的科学实验验证。因此，还没有达到真正科学研究的水平。