节肢动物的主要特征：身体有很多______构成；体表有______；足和触角______．种类包括昆虫和蜘蛛、蜈蚣、虾、蟹等．

一组数据：3，2，4，2，2，5，它们的平均数是（    ），众数是（    ），中位数是（    ）．