阅读下列材料:
治世不一道,便国不法古。故汤武不循古而王,夏殷不易礼而亡。反古者不可非,而循礼者不足多。——商鞅
请回答:
(1)材料中“夏殷”两朝灭亡时的国王各是谁?他们灭亡的共同原因是什么?
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(2)材料体现了商鞅什么主要思想?为此,他是如何做的?
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