有限合伙企业由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人认其缴纳的出资额为限对合伙企业债务承担责任。

两个角速度相同的齿轮才能顺利啮合。