如图是建筑工地上常用的一种“深穴打夯机”，电动机带动两个滚轮匀速转动将夯杆从深坑提上来，当夯杆底端刚到达坑口时，两个滚轮彼此分开，将夯杆释放，夯杆在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底，然后两个滚轮再次压紧，夯杆被提上来，如此周而复始。已知两个滚轮边缘的线速度恒为v=4m/s，滚轮对夯杆的正压力F_N=2×104kg，滚轮与夯杆间的动摩擦因数μ=0.3，夯杆的质量m=1×103kg，坑深h=6.4m，假设在打夯的过程中坑的深度变化不大，取g="10"m/s²，求：

（1）每个打夯周期中，电动机对夯杆所做的功；

（2）每个打夯周期中，滚轮与夯杆间因摩擦产生的热量；

（3）打夯周期。

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