患者，男性，41岁，左侧后牙遇冷热刺激痛5个月，近1周来出现自发性痛，昨夜疼痛加重，但不能确定患牙位置。 诊断应该为（）

A.中龋

B.深龋

C.慢性牙髓炎急性发作

D.慢性牙髓炎

E.急性牙髓炎

伺服系统的执行电动机有哪几种？