磁针罗盘的使用，为远洋航行创造了有利条件。葡萄牙人达·伽马环绕非洲到达印度的航行，哥伦布发现美洲新大陆的航行，麦哲伦的环行全球，若是没有磁针罗盘，都是不可思议的。新航线的开辟，殖民地的建立，导致了世界市场的出现，刺激了欧洲的工业发展。这一切又都促进了新兴资产阶级的成长壮大和封建贵族的衰亡。
这段话主要支持了这样一个论点( )。

A．罗盘针的使用是远洋航行得以进行的一个必备条件
B．如果没有罗盘针的发明，四大远行就不可能实现
C．磁针罗盘推动了航海事业的飞速发展
D．罗盘针的发明在资产阶级革命的进程中起了非常重要的作川

泰罗用______来取代“利益均沾”制度。