在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。
A.静态偏差
B.最大动态偏差
C.超调量
D.衰减率
参考答案：A
一静止在海面的潜水艇模型，在启动之后，4min内匀速竖直下潜20m，而后沿水平方向做匀速直线运动，又运动4min．请在图中画出潜水艇模型8min之内所受海水压强和时间的关系图象（ρ海=1.03×103kg/m3，g=10N/kg，潜艇模型体积和大气压均不计）．
两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，专利权授予最先申请的人。同一天申请的，专利权授予最先发明的人。 ( )
