在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。

①超调量σp；

②衰减率φ；

③放大倍数k；

④过渡过程时间tS；

⑤震荡次数N；

⑥静态偏差ε。

A.①③④⑥

B.②④⑤⑥

C.①④⑤⑥

D.②③④⑤