在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。

①超调量σp；

②衰减率φ；

③最大动态偏差emax；

④上升时间tr；

⑤振荡次数N；

⑥静态偏差ε。

A.①④⑤⑥

B.①②③④

C.②③④⑤

D.③④⑤⑥