参考答案：

制动蹄回位弹簧脱落，折断或发软，制动蹄片与制动鼓间隙过小，制动蹄与轴销，凸轮轴和轴套锈死，辅助缸推杆行程过大或辅缸安装不当，推杆顶出后与外壳卡住。