参考答案：

装载机的车架有整体式和铰接式，整体式的转向是依靠车轮转向实现的，而铰接式的转向是通过前后两个车桥轴线的夹角来实现的。装载机的工作装置主要由铲斗、升降机构和倾翻机构组成。