参考答案：

发生SICAS联锁设备故障时；列车冲标5米外需要后退对标时；车载或轨旁ATP故障时；全列车门无法打开；推牵引，列车无位移；推牵引，列车缓慢运行；列车救援或被救援时；列车到站后，车门未正常打开；列车运营时施加紧急制动，无法缓解。