在自动并车过程中，为获得合闸超前角需用鉴幅器和微分电路，若鉴幅器的动作电平为UP1，返回电平为UP2，则UP1与UP2的关系为（），鉴幅器输出的波形图为（）。

A.UP1＞UP2，方波

B.UP1＜UP2，方波

C.UP1＞UP2，三角波

D.UP1＜UP2，三角波