自动存储取货系统由高层货架、（）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元物品实现自动化存取和控制的仓库。

A.叉车

B.巷道堆垛起重机

C.无轨堆垛机

D.升降机