参考答案：脊椎动物的心脏由脏壁中胚层与临近组织相互作用发育而成。心脏形成细胞先迁移到腹中线位置，融合成一个由能收缩的肌细胞构成的管状结构。然后这一管状心脏扭曲，形成具有单个心房和单个心室的S形结构。S形心脏继续发育，心房细胞以比心室细胞更快的速度增殖，使心室出现层状结构，同时隔膜把心腔隔开，形成瓣膜。