液压操纵式操纵机构中，改变离合器踏板的自由行程可通过（）调整。

A.分离叉拉杆调整螺母调整拉杆的长度

B.绳索的长度

C.调整螺母

D.转动主缸推杆上的调整螺母或踏板臂与推杆相连的偏心销