2005年，我国社会主义现代化建设事业取得显著成就：经济平稳较快发展，人民生活进一步改善；民主法制建设进一步加强，基层民主政治建设不断推进、政府决策进一步科学化与民主化；社会主义精神文明建设得到加强，科技、教育、文化、卫生、体育等事业全面发展……这些告诉我们，只有社会主义才能发展中国。

请结合建设中国特色社会主义的有关知识，谈谈我国是如何坚持走社会主义道路的？

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试述Z151蒸汽吊车二轴转向架的组成和重力传递过程。