全面依法治国，必须坚持人民的主体地位。对此，下列哪一理解是错误的？（）

A.人民通过各种途径直接行使立法、执法和司法的权力

B.人民依法享有广泛的权利和自由，同时也承担应尽的义务

C.法律既是保障人民自身权利的有力武器，也是人民必须遵守的行为规范

D.人民根本权益是法治建设的出发点和落脚点，法律要为人民所掌握、所遵守、所运用

驱动部分由球面涡轮蜗杆传动副、（）、连杆、十字头和机座组成。

A、飞轮

B、曲轴

C、轴瓦

D、运动副