从变速器或分动器经万向传动装置输入驱动桥的转矩的传递过程是（）。

A.主减速器→左右两半轴→驱动车轮的轮毂

B.主减速器→驱动车轮的轮毂→左右两半轴

C.左右两半轴→主减速器→驱动车轮的轮毂

D.左右两半轴→驱动车轮的轮毂→主减速器