仲裁和诉讼都是解决纠纷的方式，与诉讼相比，仲裁具有( )的特点。

A．当事人对仲裁庭的组成有权选定；诉讼中审判庭人员是由法院指定
B．仲裁必须有合同纠纷当事人的仲裁协议；而诉讼则要有关于诉讼的起诉书
C．在仲裁协议中，当事人可不选择仲裁委员会；在合同中，关于解决争议方式中可以选择诉讼方式及诉讼管辖法院
D．仲裁裁决的效力低于诉讼判决