汽车式起重机同步器的功能是（）。

A.改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围

B.在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能够倒退行驶

C.利用空档中断动力传递，使发动机能够起动、怠速

D.使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间，防止在同步前啮合而产生接合齿的冲击