一组数：41、61、31、41、41、51，其中众数是______，中位数是______．

埃里克森的心理社会发展理论认为，儿童人格的发展是一个逐渐形成的过程，它必须经历一系列顺序不变的阶段，因此前一阶段发展不好就不能进入下一阶段。