答案：C

此题为最佳选择题，主要考查学生对历史结论的分析和理解能力。明清时期，我国虽处于封建制度衰落时期，阶级矛盾尖锐，农民起义不断，科技文化落后于西方但综合国力与西方差距不大，因此A、B、D都不是主要原因。15世纪至17世纪被西方史学家称之为“扩张的时代”。随着资本主义的萌芽和发展，西欧各国先是新航路的开辟，接着便是早期殖民扩张和掠夺，我国也不断遭受西方殖民者侵扰如：1553年葡萄牙入居澳门，明末荷兰殖民者侵占台湾。