参考答案：

李世民与民休息的理论依据是“民水君舟”的重民思想：

（1）李世民把“重民”问题提到了“君道”的高度上来加以认识。

（2）李世民深入探讨了“君民”关系，提出了“君民相依”的理论。

（3）与民休息的内容是：恤鳏寡孤独，减免赋役，建社仓，恤刑慎罚、重视教化。

（4）李世民以隋朝亡国为鉴，继承了儒家传统的“仁政”“王道”重民思想，提出了“恤民养民”为核心的社会福利主张，推行“与民休息”“改善民生”的政策措施，缓和了社会矛盾，促进了社会安定和国家富强。