一组女生1分钟跳绳下数：150、163、155、159、153．这组数据中的平均数是______，中位数是______．

伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为闭环方式。