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问题 单项选择题

在用PI调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡7～8次后稳定在给定值上，则应（）。

A.适当减小PB

B.适当减小Ti

C.适当增大Ti

D.增大PB；减小Ti

答案

参考答案：C

问答题

如图所示，某滑道由AB、BC两段轨道组成，轨道交接处均由很小的圆弧平滑连接（不考虑机械能损失），其中轨道AB段是光滑的，水平轨道BC的长度x1=7.5m，A点离轨道BC的高度为h=5.0m．现让质量为m的小滑块自A点由静止释放，已知小滑块与水平轨道间的动摩擦因数为μ=0.5，重力加速度g取10m/s2．求：

（1）小滑块到达C点时的速度大小；

（2）小滑块由B点运动到C点的时间；

（3）小滑块最终静止的位置距B点的距离X2．
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单项选择题

前列腺癌最好发的部位是（）

A.前纤维肌肉基质区

B.移行区

C.周缘区

D.中央区

E. * * 部
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