关于前庭神经解剖结构的描述，哪些是正确的()

A.内耳前庭神经节的周围支至三个半规管的壶腹、椭圆囊和球囊，中枢支组成前庭神经

B.前庭神经经内耳门进入颅内，终止于脑桥和延髓内前庭神经核群

C.前庭神经一部分纤维经小脑下脚直接进入小脑，终止于绒球及小结

D.前庭外侧核发出纤维形成前庭脊髓束，终止于同侧脊髓前角细胞

E.许多前庭神经核发出纤维参与内侧纵束