社会工作研究方法中，定性研究的核心是( )。

A．资料收集

B．资料整理

C．分析解释

D．撰写报告

（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配