在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应（）。
A.减小Td
B.增大Ti
C.减小PB
D.增大PB
参考答案：C
公车上书
中脘穴位于（）。
A、位于前正中线上，脐上2寸处
B、位于前正中线上，脐上4寸处
C、位于前正中线上，脐上3寸处
D、位于前正中线上，脐上1.5寸处
